มีการพิจารณาตัวเลือกมากมายสำหรับเครื่องยิงจรวดใหม่ รวมถึงการดัดแปลงจรวด Delta IV หรือ Atlas V ที่มีอยู่ ก่อนที่จะตัดสินใจใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยีกระสวยอวกาศเพื่อสร้างยานปล่อยใหม่สองลำ ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2549 NASA ได้ตั้งชื่อเครื่องยิงจรวดรุ่นใหม่ Ares ตามชื่อเทพเจ้า กลุ่มดาว Mars ของโรมันในภาษากรีก Ares I ได้รับการออกแบบมาเพื่อบรรทุกยานอวกาศที่มีลูกเรือ และ Ares V ที่ใหญ่กว่าได้รับการออกแบบมาให้บรรทุกสัมภาระที่หนักกว่า เช่น ยานลงจอดบนดวงจันทร์
